[实用新型]一种仿生非腿式弹跳装置有效
| 申请号： | 201720394442.8 | 申请日： | 2017-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN206968816U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 庞业鹏;周世鹏;毕会仁;满丁语;钱志辉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仿生非腿式弹跳装置，其特征在于由仿生头部曲面、仿生腹部曲面、头部载板、头部电磁铁、腹部载板、腹部电磁铁、头部蓄能装置挡板和角度限位装置组成，头部载板、腹部载板和角度限位装置通过一个活动铰链连接，头部蓄能装置挡板和腹部蓄能装置挡板之间连接一个拉簧，仿生头部曲面固定在头部载板上，仿生腹部曲面固定在腹部载板上，头部电磁铁和腹部电磁铁分别固定在仿生头部曲面和仿生腹部曲面上。本实用新型基于材料、结构和构形耦合的仿叩甲虫非腿式弹跳运动，获取了非常规弹跳新技术。本实用新型可以安装在机器人上，为机器人提供了一种新型的运动方式，可根据不同形状、体积、质量的机器人通过调整拉簧参数和转动惯量比以调整弹跳高度和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 非腿式 弹跳 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生非腿式弹跳装置，其特征在于包括仿生头部曲面(6)、仿生腹部曲面(4)、头部载板(7)、头部电磁铁(14)、腹部载板(2)、腹部电磁铁(13)、头部蓄能装置挡板(8)和角度限位装置(10)，头部载板(7)、腹部载板(2)和角度限位装置(10)通过一个活动铰链(5)连接，头部蓄能装置挡板(8)固定在头部载板(7)上，腹部蓄能装置挡板(12)固定在腹部载板(2)上，头部蓄能装置挡板(8)和腹部蓄能装置挡板(12)之间连接一个拉簧(9)，仿生头部曲面(6)固定在头部载板(7)上，仿生腹部曲面(4)固定在腹部载板(2)上，头部电磁铁(14)和腹部电磁铁(13)分别通过螺钉固定在仿生头部曲面(6)和仿生腹部曲面(4)上。
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