[实用新型]一种带新型连接结构的四轴码垛机器人有效
| 申请号： | 201720396623.4 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206735384U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王飞;赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带新型连接结构的四轴码垛机器人，包括大臂(1)、摇臂(2)、摇臂轴(3)，大臂(1)与摇臂(2)相互平行，大臂(1)的下端与摇臂轴(3)的一端通过深沟球轴承(4)转动连接，摇臂轴(3)的另一端的外侧臂上设置有轴肩(5)，摇臂(2)一体成型有摇臂连接环(14)，摇臂连接环(14)的内侧设置有与轴肩(5)配合的凹槽(6)，摇臂轴(3)与摇臂(2)通过轴肩(5)与凹槽(6)的过盈配合连接固定。本实用新型带新型中的摇臂轴与摇臂过盈配合，摇臂轴无需在摇臂上多打孔位，结构简单；通过轴肩的设置，当大臂负载产生的扭矩时，产生的预紧力完全能够克服负载扭矩，可靠性将大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 连接 结构 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种带新型连接结构的四轴码垛机器人，包括大臂(1)、摇臂(2)、摇臂轴(3)，其特征在于：所述大臂(1)与摇臂(2)相互平行，所述大臂(1)的下端与摇臂轴(3)的一端通过深沟球轴承(4)转动连接，所述摇臂轴(3)的另一端的外侧臂上设置有轴肩(5)，所述摇臂(2)一体成型有摇臂连接环(14)，所述摇臂连接环(14)的内侧设置有与轴肩(5)配合的凹槽(6)，所述摇臂轴(3)与摇臂(2)通过轴肩(5)与凹槽(6)的过盈配合连接固定。
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