[实用新型]五轴机械臂有效
| 申请号： | 201720397273.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206811946U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 许记伟;黎理杰 | 申请（专利权）人： | 深圳普兰德工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种五轴机械臂，其包括Y轴滑台，所述Y轴滑台的下方传动连接有X1轴滑台，所述X1轴滑台与Y轴滑台向垂直，所述X1轴滑台的下方传动连接有X2轴滑台，所述X2轴滑台的延伸方向与所述X1轴滑台的延伸方向保持一致，所述X2轴滑台的端部下方传动连接有转接R轴，所述转接R轴可操作性地绕Z轴方向360°旋转；所述转接R轴的下方还传动连接有X3轴滑台，实施本申请的技术方案，该五轴机械臂具有模块化特点，能提高生产线上的效率，使得企业的运营成本降低，从而能够为实际生产应用节约宝贵的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种五轴机械臂，其特征在于，包括Y轴滑台，所述Y轴滑台沿Y轴方向的行程为1300mm，所述Y轴滑台的下方传动连接有X1轴滑台，所述X1轴滑台与Y轴滑台向垂直，所述X1轴滑台沿X轴方向的行程为2200mm；所述X1轴滑台的下方传动连接有X2轴滑台，所述X2轴滑台的延伸方向与所述X1轴滑台的延伸方向保持一致，所述X2轴滑台沿X轴方向的行程为2200mm；所述X2轴滑台的端部下方传动连接有转接R轴，所述转接R轴可操作性地绕Z轴方向360°旋转；所述转接R轴的下方还传动连接有X3轴滑台，所述X3轴滑台沿X轴方向的行程为700mm。
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