[实用新型]一种工业机器人三维激光切割机有效
申请号: | 201720397318.7 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN207534176U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 戚海永 | 申请(专利权)人: | 江苏建筑职业技术学院 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 耿岩 |
地址: | 221116 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人三维激光切割机,包括切割机外壳和机械臂,所述切割机外壳的底端焊接有切割机底座,所述切割机外壳的另一侧安装有进料门,所述切割机外壳的内部顶面一侧焊接有导轨,所述导轨内安装有运动底座,所述运动底座底面的安装位安装有主机械臂,所述主机械臂的另一端安装有激光切割刀,所述次机械臂的另一端安装有机械夹手,所述切割机外壳内部底板的中部安装有工作台,所述工作台底面的中心位置通过传动轴连接驱动电机。该工业机器人三维激光切割机,通过机械臂与激光切割刀以及机械夹手的配合,可以对工件进行三维的切割,同时可以对切割工件进行翻转,提高工作效率,节省成本。 | ||
搜索关键词: | 切割机外壳 机械臂 三维激光切割机 工业机器人 激光切割刀 机械夹手 运动底座 工作台 导轨 焊接 底板 本实用新型 切割机底座 工作效率 切割工件 驱动电机 主机械臂 安装位 传动轴 进料门 翻转 底端 顶面 切割 三维 配合 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人三维激光切割机,包括切割机外壳(1)和机械臂(8),其特征在于:所述切割机外壳(1)的底端焊接有切割机底座(2),所述切割机外壳(1)的一面安装有观察窗(4),所述切割机外壳(1)的一侧面安装有装置控制箱(3),所述切割机外壳(1)的另一侧安装有进料门(5),所述切割机外壳(1)的内部顶面一侧焊接有导轨(10),所述导轨(10)内安装有运动底座(9),所述运动底座(9)底面的安装位安装有主机械臂(8),所述主机械臂(8)的另一端安装有激光切割刀(11),所述切割机外壳(1)的内部顶面的另一侧安装有固定底座(17),所述固定底座(17)底部的安装位安装有次机械臂(22),所述次机械臂(22)的另一端安装有机械夹手(12),所述切割机外壳(1)内部底板的中部安装有工作台(7),所述工作台(7)底面的中心位置通过传动轴(15)连接驱动电机(14)。
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