[实用新型]一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车有效
| 申请号： | 201720400777.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206848810U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄启宏;陈子为;于文涛;徐洪超;刘奇;徐文野;华桦;舒秉礼;苏鲁阳 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车，包括主控制器；主控制器与LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、无线数据传输模块连接；微型电机通过全桥驱动电路与主控制器连接；微型电机与编码盘连接。本实用新型的电脑鼠不仅具备传统的走迷宫功能，而且还具有路径规划，ADAS，自动巡航等功能；可以转化应用于汽车无人驾驶，ADAS(Advanced DriverAssistant System)，工业智能控制等领域，具有广泛的应用前景。本实用新型采用更小巧、稳定的电脑鼠机械结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zynq 平台 电脑 智能 | ||
【主权项】：
一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车，其特征在于，所述基于Zynq平台的电脑鼠智能车包括：主控制器、LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块；主控制器与LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、无线数据传输模块连接；微型电机通过全桥驱动电路与主控制器连接；微型电机与编码盘连接。
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