[实用新型]小球滚动控制系统有效
| 申请号： | 201720402339.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206757343U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李承民;郑畅隆;安倩;马涛;姜吉宇;李玖 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 213168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小球滚动控制系统，包括门型支架、导轨、角度传感器、小球位置检测传感器、驱动电机和吊线，所述门型支架垂直于水平面竖直设置，所述门型支架的一侧支架上与导轨的一端铰接设置，所述导轨的另一端通过吊线悬挂设置在驱动电机的转轴上，所述角度传感器安装在门型支架的一侧支架与导轨的铰接位置，所述导轨的两端分别设置有小球触碰触发器；所述驱动电机转轴转动，通过吊线控制导轨的另一端升降，小球来回控制运动在导轨。本实用新型提供一种小球滚动控制系统，结构简单，实现小球的精准定位和滚动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 小球 滚动 控制系统 | ||
【主权项】：
小球滚动控制系统，其特征在于：包括门型支架(1)、导轨(2)、角度传感器(3)、小球位置检测传感器、驱动电机(4)和吊线(5)，所述门型支架(1)垂直于水平面竖直设置，所述门型支架(1)的一侧支架上与导轨(2)的一端铰接设置，所述导轨(2)的另一端通过吊线(5)悬挂设置在驱动电机(4)的转轴上，所述角度传感器(3)安装在门型支架(1)的一侧支架与导轨(2)的铰接位置，所述导轨(2)的两端分别设置有小球触碰触发器；所述驱动电机(4)转轴转动，通过吊线控制导轨(2)的另一端升降，小球来回控制运动在导轨(2)。
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