[实用新型]电芯入铝壳装置

摘要

本实用新型公开一种电芯入铝壳装置，包括电芯导入机械手及铝壳定位扩口机械手。电芯导入机械手包括电芯导入水平驱动模组、安装于电芯导入水平驱动模组上的电芯导入升降气缸、设于电芯导入升降气缸伸缩端的电芯导入结构，电芯导入结构具有电芯夹取部、电芯定位部及电芯规正部；铝壳定位扩口机械手包括铝壳升降气缸及设于铝壳升降气缸伸缩端的铝壳扩口结构。本实用新型的电芯入铝壳装置，电芯导入机械手用于夹取电芯并插入于铝壳中，铝壳定位扩口机械手用于夹取铝壳并配合电芯导入机械手将电芯导入于铝壳中，实现电芯入铝壳的机械自动化生产，将电芯准确的插入于铝壳中，以提高生产效率及成品合格率。

主权项

一种电芯入铝壳装置，其特征在于，包括电芯导入机械手及铝壳定位扩口机械手；所述电芯导入机械手包括：电芯导入水平驱动模组、安装于所述电芯导入水平驱动模组上的电芯导入升降气缸、设于所述电芯导入升降气缸伸缩端的电芯导入结构，所述电芯导入结构具有电芯夹取部、电芯定位部及电芯规正部，所述电芯夹取部包括电芯夹取爪及与所述电芯夹取爪驱动连接的电芯夹取气缸，所述电芯定位部包括电芯定位压板及与所述电芯定位压板驱动连接的电芯定位气缸，所述电芯规正部包括电芯规正夹爪及与所述电芯规正夹爪驱动连接的电芯规正气缸，所述电芯夹取爪具有电芯支撑板，所述电芯定位气缸驱动所述电芯定位压板沿竖直方向靠近或远离所述电芯支撑板；所述铝壳定位扩口机械手包括铝壳升降气缸及设于所述铝壳升降气缸伸缩端的铝壳扩口结构，所述铝壳扩口结构具有铝壳扩口夹爪及与所述铝壳扩口夹爪驱动连接的铝壳扩口气缸。