[实用新型]救援机器人有效
| 申请号： | 201720403217.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN207139814U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;陈全强;龙保昌 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62C27/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种救援机器人，涉及火灾救援领域。所述救援机器人包括如上所述的侦查机器人，还包括救援装置；该侦查机器人包括行走平台、开关装置和灭火器；所述开关装置用于控制灭火器的开闭；所述开关装置和所述灭火器安装在所述行走平台的台面上，所述行走平台携带所述开关装置和所述灭火器行进。所述救援装置用于搬运人员或物品；所述救援装置安装在所述行走平台上。本实用新型解决了现有的侦查机器人机动能力不强，救援不够迅速的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种救援机器人，其特征在于，所述救援机器人包括侦查机器人，所述侦查机器人包括行走平台、开关装置和灭火器；所述开关装置用于控制灭火器的开闭；所述开关装置和所述灭火器安装在所述行走平台的台面上，所述行走平台携带所述开关装置和所述灭火器行进；所述救援装置用于搬运人员或物品；所述救援装置安装在所述行走平台上；所述救援装置包括机械手和驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械手抓取人员或者物质；所述机械手包括主机械臂、副机械臂和抓手；所述驱动机构包括主驱动电机、副驱动电机和推杆电机；所述主机械臂与所述行走平台转动连接；所述副机械臂与所述主机械臂转动连接；所述主驱动电机驱动所述主机械臂摆动；所述副驱动电机安装在所述主机械臂上，驱动所述副机械臂转动；所述推杆电机安装在所述副机械臂上，驱动所述抓手的张合。
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