[实用新型]一种光电式全景三维测量仪

摘要

本实用新型公开了一种光电式全景三维测量仪，包括三角架、载台、摄像头、广角镜头、机电箱、标定驱动模组、标定板和电脑，载台固定于三角架的上端，摄像头固定安装于载台上，广角镜头安装于摄像头上，机电箱固定于载台的前方下侧，标定驱动模组由模组底座、导轨、驱动螺杆、滑块、联轴器和驱动电机组成，标定板穿越机电箱的上部的槽口并固定于标定驱动模组的滑块上，标定板朝向摄像头的一侧印制有由正交的水平和垂直线组成的标定网格，电脑与标定驱动模组的驱动电机和摄像头连接；本设备可以较大的视角拍摄实景建筑物的图像并可以很方便地消除广角镜头带来的图像畸变，可以快速重建实景建筑物的三维模型。

主权项

一种光电式全景三维测量仪，其特征在于，包括三角架（1）、载台（2）、摄像头（3）、广角镜头（4）、机电箱（5）、标定驱动模组（6）和电脑（8）；载台（2）固定于三角架（1）的上端，摄像头（3）固定安装于载台（2）上，广角镜头（4）安装于摄像头（3）上，机电箱（5）固定于载台（2）的前方下侧，标定驱动模组（6）包括模组底座（61）、导轨（62）、驱动螺杆（63）、滑块（64）、联轴器（65）和驱动电机（66），导轨（62）通过模组底座（61）固定连接于机电箱（5）上，驱动螺杆（63）的两端分别通过轴承可旋转地设置于模组底座（61）的上下端，滑块（64）可上下滑动地设置于导轨（62）上并且通过滚珠螺母套设于驱动螺杆（63）上，驱动电机（66）的机座固定于模组底座（61）上，驱动电机（66）的输出轴通过联轴器（65）与驱动螺杆（63）固定连接，标定板（7）固定于标定驱动模组（6）的滑块（64）上，标定板（7）朝向摄像头（3）的一侧印制有等间距且相互正交的水平和垂直线组成的标定网格（71）；机电箱（5）的上部设有与标定板（7）适应且便于其穿越的槽口（51），所述电脑（8）与标定驱动模组（6）的驱动电机（66）和摄像头（3）连接。