[实用新型]一种基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置

摘要

本实用新型请求保护一种基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，包括一可穿戴式移动定位终端，该可穿戴式手持定位终端与显示装置利用蓝牙连接，用以将可穿戴式移动定位终端获得的移动轨迹发送至显示装置进行显示。其中，可穿戴式移动定位终端包括传感器模块、数据采集与后处理模块、供电模块。传感器模块包括三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪、气压计，数据采集与后处理模块包括控制中心以及无线模块，传感器模块与数据采集与后处理模块数据连接，并将测得的数据进行综合处理后利用无线模块发送给显示装置。本装置可实现自主无源导航，无需借助外界设备，且提高了定位精度。

主权项

基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，其特征在于，包括一可穿戴式移动定位终端，所述可穿戴式移动定位终端包括传感器模块、数据采集与后处理模块及供电模块，其中传感器模块有：三轴加速度计，用于测量佩戴者的水平移动距离；陀螺仪，用于测量所述可穿戴式移动定位终端的转动角度；磁力计，用于测量相对于地面的绝对偏转角度；气压计，用于测量可穿戴式移动定位终端在竖直方向上的移动高度；数据采集与后处理模块包括：控制中心，所述控制中心与三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪、气压计数据连接，用于生成所述可穿戴式移动定位终端相对于起始位置在三维空间内的移动轨迹；无线模块，所述无线模块与所述控制中心数据连接，所述无线模块还与显示装置相连，所述显示装置用以显示所述三维空间内的移动轨迹。