[实用新型]一种移动喷漆机器人工作车

摘要

本实用新型一种移动喷漆机器人工作车，属于机器手领域；所要解决的技术问题是提供了一种移动喷漆机器人工作车，利用机器手对汽车进行喷漆，涂料均匀，喷涂质量高，省去人工消耗，利用调色系统对油漆进行调色，颜色配比精确，实现多色喷漆；解决该技术问题采用的技术方案为一种移动喷漆机器人工作车，包括移动载体和机器手，移动载体包括驾驶室和设备室，设备室内设置有调色系统和油漆存储罐，并通过管路连接，机器手包括大臂、小臂和喷头，大臂和设备室通过大关节连接，大臂和小臂之间通过小关节连接，小臂和喷头之间通过手腕连接，喷头通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位，油漆存储罐与喷头之间通过喷漆管路连接。

主权项

一种移动喷漆机器人工作车，其特征在于：包括移动载体(1)和机器手(3)，所述移动载体(1)包括驾驶室(2)和设备室(4)，所述设备室(4)内设置有调色系统(5)和油漆存储罐(6)，所述油漆存储罐(6)为一个或多个，多个所述油漆存储罐(6)与调色系统(5)之间分别通过管路(7)连接；所述机器手(3)位于设备室(4)的内部，所述机器手(3)包括大臂(31)、小臂(32)和喷头(33)，所述大臂(31)和设备室(4)通过大关节(34)连接，所述大臂(31)和小臂(32)之间通过小关节(35)连接，所述小臂(32)和喷头(33)之间通过手腕(36)连接，所述大关节(34)可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节(35)可绕X轴旋转，所述手腕(36)可沿X轴和Z轴旋转，所述喷头(33)通过大关节(34)、小关节(35)和手腕(36)延伸至移动载体(1)的外部并实现在空间位置的定位；所述油漆存储罐(6)与喷头(33)之间通过喷漆管路(8)连接，所述喷头(33)和喷漆管路(8)的数量均与油漆存储罐(6)的数量相同。