[实用新型]一种针刺式自动取料机构有效
| 申请号： | 201720405776.0 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN207417851U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 游碧玲;李进 | 申请（专利权）人： | 福恩达机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种针刺式自动取料机构，包括支架，包括基板及位于该基板底部并相连接的底板；针刺机构，包括位于所述基板一侧并位于所述底板上的取料滑动板及安装于该取料滑动板下的若干个机针且所述机针与所述取料滑动板在水平向上呈一定斜度角；驱动机构，位于基板上，该驱动机构包括驱动电机和与针刺机构相连的传动机构；工作时，驱动电机驱动传动机构动作，传动机构带动针刺机构运动而使位于取料滑动板底部的若干个机针刺取布料。本实用新型使用多数量机针，采用刺料方式，根据布料的厚薄程度不同，通过取料滑动板的运动而带动机针运动，准确的取料，很好的解决了因为布料柔软、透气、厚薄不一、引起的拿取布料不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 取料 滑动板 基板 布料 针刺机构 机针 自动取料机构 底板 本实用新型 驱动电机 驱动机构 厚薄 针刺式 个机 驱动传动机构 斜度角 拿取 透气 针刺 支架 柔软 | ||
【主权项】：
1.一种针刺式自动取料机构，其特征在于，包括支架(1)，包括基板(11)及位于该基板(11)底部并相连接的底板(12)；针刺机构(4)，包括位于所述基板(11)一侧并处于所述底板(12)上的取料滑动板(40)及安装于该取料滑动板(40)下的若干个机针(41)，且所述机针(41)与所述取料滑动板(40)在水平向上呈一定斜度角；驱动机构(2)，位于基板(11)上，该驱动机构(2)包括驱动电机和与该驱动电机相连的传动机构(3)，所述传动机构(3)与所述针刺机构(4)传动连接；工作时，所述驱动电机驱动所述传动机构(3)动作，所述传动机构(3)带动所述针刺机构(4)运动而使位于所述取料滑动板(40)底部的若干个所述机针(41)刺取布料(01)。
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