[实用新型]一种无人机测量仪器

摘要

本实用新型涉及一种无人机测量仪器，包括载有激光指向仪的无人机、PLC远程控制器，无人机包括多个支臂和支腿，及驱动器、一个卡板组件和与支腿对应数量的U形夹板，卡板组件包括上下卡板，及用于固定连接上下卡板的紧固件，支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂一端活动铰接在两卡板之间，U形夹板上部呈间隔或连续套装在支臂上，支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；激光指向仪通过子母扣件挂装在下卡板上，子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计。本实用新型集灵活、方便、实用性于一体，降低劳动强度，提高了测量施工效率。

主权项

一种无人机测量仪器，其特征是：包括载有激光指向仪的无人机，所述无人机包括多个支臂和支腿，以及驱动器、一个卡板组件和与支腿数量对应的U形夹板，其中卡板组件包括上下相对平行设置的两个卡板，以及用于固定连接上下卡板的紧固件，各支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂的一端活动铰接在两卡板上下之间，各U形夹板的上部呈间隔或连续套装在支臂上，所述支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；所述激光指向仪通过扣合组件挂装在下卡板上，所述扣合组件为子母扣件，其中子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件的下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计；还包括PLC远程控制器，所述PLC远程控制器与无人机驱动器、摆动电机、旋转角度电位计和旋转速度电位计通信连接。