[实用新型]一种上台阶平衡车

摘要

本实用新型公开了一种上台阶平衡车。普通平衡车存在操作难度高、安全系数低、适应能力弱等缺陷。本实用新型包括行进机构、下电动推杆和水平保持机构。行进机构包括动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮、内支撑动力板、外支撑板动力板、外支撑辅助板、内支撑辅助板、涡轮蜗杆电机、第一支承轴、前底板、后底板、行进带、第一框架轴、第二框架轴、第三框架轴、第四辅助轮和第二支承轴。水平保持机构包括踏板、上铰支座、下铰支座、上电动推杆和支撑板。本实用新型采用同步带代替普通车轮，增大了与地面的接触面积，并克服了普通车轮需要不定时充气的缺陷。本实用新型能够在凹凸不平的道路上行驶及上台阶。

主权项

一种上台阶平衡车，包括行进机构、下电动推杆和水平保持机构；其特征在于：所述的行进机构包括动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮、内支撑动力板、外支撑动力板、外支撑辅助板、内支撑辅助板、涡轮蜗杆电机、第一支承轴、前底板、后底板、行进带、第一框架轴、第二框架轴、第三框架轴、第四辅助轮和第二支承轴；所述第一框架轴的两端与两块外支撑动力板的头端分别固定；所述第二框架轴的两端与两块外支撑动力板的尾端分别构成转动副；两块外支撑动力板的内侧均间隔设置有内支撑动力板；位于同侧的外支撑动力板与内支撑动力板之间间隔设置有m根第一支承轴，2≤m≤8；第一支承轴的两端与位于同侧的外支撑动力板、内支撑动力板底部分别固定；所有第一支承轴上均支承有第三辅助轮；第一框架轴的两端均支承有第二辅助轮；第二框架轴的两端均支承有第一辅助轮；两块内支撑动力板的内侧均固定有涡轮蜗杆电机；两个涡轮蜗杆电机的输出轴上均固定有动力带轮；同一侧的第二辅助轮、第一辅助轮和动力带轮设置在对应侧外支撑动力板和内支撑动力板的间隔内；所述前底板的两端与两块内支撑动力板分别固定；所述第二框架轴的两端与两块外支撑辅助板的头端分别固定；所述第三框架轴的两端与两块外支撑辅助板的尾端分别固定；两块外支撑辅助板的内侧均间隔设置有内支撑辅助板；位于同侧的外支撑辅助板与内支撑辅助板之间间隔设置有n根第二支承轴，2≤n≤8；所述第二支承轴的两端与位于同侧的外支撑辅助板、内支撑辅助板底部分别固定；所有第二支承轴上均支承有第三辅助轮；第三框架轴的两端均支承有第四辅助轮，第四辅助轮设置在外支撑辅助板与对应侧内支撑辅助板之间；所述后底板的两端与两块内支撑辅助板分别固定；同一侧的动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮和第四辅助轮通过一根行进带连接；所述的水平保持机构包括踏板、上铰支座、下铰支座、上电动推杆、支撑板、陀螺仪传感器、左前传感器、左后传感器、右前传感器和右后传感器；两块内支撑动力板均与支撑板固定；下电动推杆的一端与后底板铰接，另一端与支撑板铰接；所述踏板的头端固定有上铰支座，支撑板的头端固定有下铰支座；上铰支座与下铰支座铰接；上电动推杆的一端与支撑板铰接，另一端与踏板铰接；踏板上固定有陀螺仪传感器；左前传感器与右前传感器对中固定在踏板上，且间距为a，250mm≤a≤400mm；左后传感器与右后传感器对中固定在踏板上，且间距为a；左前传感器与左后传感器的间距为b，50mm≤b≤150mm。