[实用新型]一种新型推进涵道式飞艇

摘要

本实用新型公开了一种新型推进涵道式飞艇，是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短以及飞艇旋翼在有杆连接飞行时的不稳定、抗干扰能力弱等问题而设计的。它主要包括气囊、横列式双桨机构、四个旋翼涵道机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。横列式双桨为飞行器提供辅助升力，用于对飞行器进行升降控制。通过改变不同方位的四个推进旋翼涵道机构旋翼的转速，可以及时调整飞行器的飞行方向，并为飞行器提供前飞动力，提高抗风性能。涵道螺旋桨是一种用涵道包围螺旋桨的动力装置，涵道与螺旋桨的结合可以大大提高系统的气动性能，且具减耗降噪的功能。

主权项

一种新型推进涵道式飞艇，包括吊舱、气囊、推进螺旋桨、推进螺旋桨用无刷电机、旋翼涵道机构、圆环、管夹、涵道、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器、横列式双桨机构、碳纤维杆、横列式双桨用无刷电机、横列式双桨用螺旋桨、圆形支座；其特征在于：所述吊舱位于类球状气囊下端，与横列式双桨机构对称安置，其与主要部件形成统一体；所述吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；所述飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制版、锂电池、充电器以及遥控器均位于吊舱的内部；所述的横列式双桨机构通过圆形支座与气囊之间用强力胶和尼龙搭扣连接；所述的横列式双桨机构位于气囊的顶端，是由横列式双桨用无刷电机与横列式双桨用螺旋桨通过碳纤维杆及圆形支座组成；碳纤维杆穿过圆形支座的管夹并与气囊固连，两个横列式双桨用螺旋桨以横列式分别固定在碳纤维杆两端；所述横列式双桨用无刷电机通过一号导线与电子调速器相连接，所述一号导线沿气囊进入到吊舱内，且一号导线的另一端接在飞行控制板上；所述的旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环固定连接；四个旋翼涵道机构是由涵道、推进螺旋桨用无刷电机与推进螺旋桨固定连接组成的，位于气囊中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向；所述涵道两侧固定于圆环上；所述推进螺旋桨用无刷电机安装于涵道内，所述推进螺旋桨用无刷电机上均固定有推进螺旋桨，所述推进螺旋桨用无刷电机通过二号导线与电子调速器相连接，且所述二号导线的另一端接在飞行控制板上；所述的电子调速器通过二号导线与接收机连接。