[实用新型]工业机器人及其机械臂有效
| 申请号： | 201720408339.4 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206840121U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张燮晋 | 申请（专利权）人： | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201315 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的机械臂，包括气动抓手，还包括套筒、安装于所述套筒内的通气管和转动装置，所述套筒与所述通气管同轴设置，所述转动装置能够驱动所述通气管绕其轴线转动，所述通气管的末端固定连接所述气动抓手，所述通气管的首端密封安装有用于连接气动管线的转接头，所述转接头与所述通气管能够相对转动，且转动轴线与所述通气管的轴线重合。即在气动抓手高速自旋转时避免气动管线缠绕，提高设备稳定性。本实用新型还公开了一种包括上述机械臂的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 及其 机械 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的机械臂，包括气动抓手(1)，其特征在于，还包括套筒(2)、安装于所述套筒(2)内的通气管(3)和转动装置(4)，所述套筒(2)与所述通气管(3)同轴设置，所述转动装置(4)能够驱动所述通气管(3)绕其轴线转动，所述通气管(3)的末端固定连接所述气动抓手(1)，所述通气管(3)的首端密封安装有用于连接气动管线的转接头(5)，所述转接头(5)与所述通气管(3)能够相对转动，且转动轴线与所述通气管(3)的轴线重合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昂华（上海）自动化工程股份有限公司，未经昂华（上海）自动化工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720408339.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
