[实用新型]一种智能喷洒农药飞行器有效
| 申请号： | 201720408913.6 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207191407U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郭茜;邱俊峰;王国余;张超凡 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能喷洒农药飞行器，包括四旋翼飞行器、视觉检测处理装置和农药喷洒装置；所述视觉检测处理装置包括摄像头和微处理器，所述摄像头用于拍摄图像；所述农药喷洒装置包括农药桶、喷药软管、电磁阀，所述喷药软管设置在农药桶的出药口上，所述电磁阀设置在所述农药桶处；所述微处理器根据所拍摄的图像检测有无农作物，在有农作物时控制打开所述电磁阀，使农药从农药桶经喷药软管后喷洒。本实用新型利用无人机实现农药的智能喷洒，通过摄像头拍摄图像，微处理器判断图像中农作物的距离，在有效范围内对农作物实施农药喷洒，否则控制无人机接近农作物，达到距离时再喷洒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 喷洒 农药 飞行器 | ||
【主权项】：
一种智能喷洒农药飞行器，其特征在于，包括四旋翼飞行器、视觉检测处理装置和农药喷洒装置；所述视觉检测处理装置包括摄像头和微处理器，所述摄像头用于拍摄图像；所述农药喷洒装置包括农药桶、喷药软管、电磁阀，所述喷药软管设置在农药桶的出药口上，所述电磁阀设置在所述农药桶处；所述微处理器根据所拍摄的图像检测有无农作物，在有农作物时控制打开所述电磁阀，使农药从农药桶经喷药软管后喷洒。
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