[实用新型]一种带有智能跟随功能的机器人有效
| 申请号： | 201720410203.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207643136U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 曹鑫;杨平 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带有智能跟随功能的机器人，包括机器人主体、ARM开发板、摄像头、显示屏、驱动器、超声波探测器、第一电机、第二电机、MIC拾音器；显示屏后侧安装有ARM开发板，显示屏通过FPC与ARM开发板电连接；显示屏顶部安置有摄像头，摄像头与ARM开发板电连接；显示屏与机器人本体相连接，机器人本体安装有万向轮；机器人本体前端表面安置有超声波探测器。本实用新型具有以下优点：1、设计科学合理、人性化、成本低；2、机器人可通过目标搜寻，进行360度转弯跟随；3、可以用于家庭陪护、智能行李箱、智能婴儿车、智能座椅等带行进功能产品的智能跟随；4、使用超声波测距技术，不受外界信号干扰，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 显示屏 机器人本体 摄像头 智能 超声波探测器 电连接 机器人 电机 驱动器 行李箱 外界信号干扰 本实用新型 测量精度高 超声波测距 机器人主体 家庭陪护 目标搜寻 前端表面 智能座椅 人性化 拾音器 万向轮 婴儿车 安置 转弯 | ||
【主权项】：
1.一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于，包括机器人主体、ARM开发板、摄像头、显示屏、驱动器、超声波探测器、第一电机、第二电机、MIC拾音器；所述显示屏后侧安装有ARM开发板，显示屏通过FPC与ARM开发板电连接；所述显示屏顶部安置有摄像头，摄像头通过FPC连接器或BTB连接器中的任意一种连接方式与所述ARM开发板电连接；所述显示屏下端与机器人本体相连接，机器人本体下端安装有至少2个万向轮，用于机器人本体的移动；所述机器人本体前端表面安置有超声波探测器，所述超声波探测器通过FPC连接器与ARM开发板电连接；所述第一电机安装在所述显示屏上部，用于控制摄像头在显示屏上端旋转；第二电机安装在所述机器人本体下部与万向轮连接处。
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