[实用新型]一种智能化机器人外墙粉刷机

摘要

本实用新型公开了一种智能化机器人外墙粉刷机，包括工作主体、机器臂和拌料桶，所述工作主体上端安装有机器臂，所述机器臂上端安装有滚筒，所述滚筒下方安装有旋转轴，所述QC200数据处理器下方安装有拌料桶，所述QC200数据处理器通过吸料管与拌料桶相连接，所述拌料桶上端安装有电动机，所述电动机下端安装有升降转动杆，所述升降转动杆下端安装有搅拌器，所述工作主体两端均安装有悬挂杆，所述散热装置一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧安装有蓄电池，所述蓄电池上方安装有TDX‑328X信号收发器。本实用新型智能化机器人外墙粉刷机，采用一体化控制技术，对建筑物进行远程操控粉刷外墙一种高效率的机器人粉刷机。

主权项

一种智能化机器人外墙粉刷机，包括工作主体(1)、机器臂(14)和拌料桶(16)，其特征在于：所述工作主体(1)上端安装有机器臂(14)，所述机器臂(14)上端安装有滚筒(28)，所述滚筒(28)下方安装有旋转轴(26)，所述滚筒(28)通过伸缩杆(22)与旋转轴(26)相连接，所述旋转轴(26)下方安装有万向节(25)，所述旋转轴(26)通过万向杆(23)与万向节(25)相连接，所述万向节(25)通过万向杆(23)与QC200数据处理器(24)相连接，所述QC200数据处理器(24)下方安装有拌料桶(16)，所述QC200数据处理器(24)通过吸料管(15)与拌料桶(16)相连接，所述拌料桶(16)上端安装有电动机(21)，所述电动机(21)下端安装有升降转动杆(20)，所述升降转动杆(20)下端安装有搅拌器(19)，所述拌料桶(16)一侧安装有装水箱(4)，所述拌料桶(16)通过供水管(7)与装水箱(4)相连接，所述拌料桶(16)一侧安装有盛料桶(13)，所述拌料桶(16)通过供料管(12)与盛料桶(13)相连接，所述工作主体(1)两端均安装有悬挂杆(3)，所述悬挂杆(3)上端安装有连接固定座(2)，所述悬挂杆(3)下端安装固定轴座(5)，所述工作主体(1)下端一侧安装有散热装置(6)，所述散热装置(6)一侧安装有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)一侧安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)上方安装有TDX‑328X信号收发器(10)。