[实用新型]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统

摘要

本实用新型公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述系统能够实现包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本实用新型取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。

主权项

一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，其特征在于：由转向盘单元(A)、液压控制单元(B)、转向执行单元(C)与电控单元(D)组成；所述转向盘单元(A)、液压控制单元(B)和转向执行单元(C)依次连接，电控单元(D)接收转向盘单元(A)和液压控制单元(B)中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元(B)各阀发送控制指令，通过液压控制单元(B)控制转向执行单元(C)运动；所述转向盘单元(A)通过齿轮齿条机构将转向盘(1)的运动传递至液压控制单元(B)的转向路感模拟缸；所述液压控制单元(B)由转向路感模拟缸(13)，第一常开电磁阀(14)，第二常开电磁阀(15)，第一常闭电磁阀(16)，第一三位四通电磁阀(17)，第一线性调压阀(18)，蓄能器(19)，溢流阀(20)，电动机(21)，液压泵(22)，油箱(23)，第二线性调压阀(24)，第二三位四通电磁阀(25),第三常开电磁阀(26)，第一压力传感器(38)和第二压力传感器(39)组成；所述第一三位四通电磁阀(17)和第二三位四通电磁阀(25)均为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀；所述转向路感模拟缸(13)为双杆式活塞缸，且在两腔内的活塞杆上均安装有复位弹簧；转向路感模拟缸第一油口(42)与转向路感模拟缸第三油口(44)位于转向路感模拟缸(13)的Ⅰ腔缸体中，并分别与第一三位四通电磁阀(17)A口和B口连接；转向路感模拟缸第二油口(43)与转向路感模拟缸第四油口(45)位于转向路感模拟缸(13)的Ⅱ腔缸体中，并分别与第二转向动力缸(33)两腔对应的油口连接，第一常开电磁阀(14)和第二常开电磁阀(15)分别连接在转向路感模拟缸(13)与第二转向动力缸(33)连接的两条管路上，第一常闭电磁阀(16)连接在第二常开电磁阀(15)/第二转向动力缸(33)的连接管路与第一常开电磁阀(14)/第二转向动力缸(33)连接管路之间；所述电动机(21)与所述液压泵(22)相连；所述第二线性调压阀(24)一端与液压泵(22)连接，另一端分别与第一三位四通电磁阀(17)的P口和O口，以及第二三位四通电磁阀(25)的O口连接；第一线性调压阀(18)连接在第二线性调压阀(24)与第一三位四通电磁阀(17)的O口连接管路上；第一压力传感器(38)连接在第二线性调压阀(24)与第二三位四通电磁阀(25)的O口之间，以监控第二线性调压阀(24)的出口压力；第二压力传感器(39)连接在第一线性调压阀(18)与第一三位四通电磁阀(17)的O口之间，以监控第一线性调压阀(18)的出口压力；所述第二三位四通电磁阀(25)的A口和B口分别与第一转向动力缸(29)两腔对应的油口连接，P口连接油箱(23)；第三常开电磁阀(26)连接在第二三位四通电 磁阀(25)/第一转向动力缸第一油口(46)连接管路和第二三位四通电磁阀(25)/第一转向动力缸第二油口(47)连接管路之间。