[实用新型]一种小型高效的自动分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种小型高效的自动分拣装置，包括上货皮带机，上货皮带机的输出端连接有积放皮带机，积放皮带机的输出端连接有动态称重机构，且在积放皮带机与上货皮带机和动态称重机构之间均设置有第一光电传感器，动态称重机构的上方设有自动扫描机构，动态称重机构的输出端连接有分拣过渡积放皮带机，分拣过渡积放皮带机的两端均设有第二光电传感器，分拣过渡积放皮带机的上方设有高清摄像机，分拣过渡积放皮带机的输出端与分拣装置连接，分拣装置由若干个依次排列的分拣机构组成。本实用新型通不仅可保证了货物分拣过程的顺利高效的进行，还可缩短分拣线的长度，减少了装置的占地空间。

主权项

一种小型高效的自动分拣装置，包括上货皮带机(1)，其特征在于，所述上货皮带机(1)的输出端连接有积放皮带机(2)，所述积放皮带机(2)的输出端连接有动态称重机构(3)，且在积放皮带机(2)与上货皮带机(1)和动态称重机构(3)之间均设置有第一光电传感器(4)，所述动态称重机构(3)的上方设有自动扫描机构(5)，所述动态称重机构(3)的输出端连接有分拣过渡积放皮带机(6)，所述分拣过渡积放皮带机(6)的两端均设有第二光电传感器(17)，所述分拣过渡积放皮带机(6)的上方设有高清摄像机(7)，所述分拣过渡积放皮带机(6)的输出端与分拣装置连接，所述分拣装置由若干个依次排列的分拣机构(8)组成；所述分拣机构(8)由横向分拣机构(9)和纵向分拣机构(15)组成，所述横向分拣机构(9)包括多根平行且设置在同一水平面上的转筒(10)，且转筒(10)之间相互传动连接，所述转筒(10)通过转动轴承安装在升降板(11)上，且在升降板(11)上设有与转筒(10)传动连接的第一驱动电机(12)，所述升降板(11)的下端通过顶升机构(13)连接在基座(14)上，所述纵向分拣机构(15)包括若干根平行设置的传送带(20)，所述传送带(20)与转筒(10)间隔设置，且传送带(20)的高度高于转筒(10)的高度，所述传送带(20)与设置在基座(14)上的第二驱动电机(16)传动连接；所述分拣机构(8)的两侧及端部均连接有分拣袋(19)，且在分拣袋(19)的袋口处设有第三光电传感器(18)；所述积放皮带机(2)、动态称重机构(3)、第一光电传感器(4)、自动扫描机构(5)、分拣过渡积放皮带机(6)、高清摄像机(7)、分拣机构(8)、第二光电传感器(17)和第三光电传感器(18)分别与PLC控制器电性连接。