[实用新型]外骨骼机器人驱动控制器有效
| 申请号： | 201720412828.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206726005U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周崇刚 | 申请（专利权）人： | 周崇刚 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)41122 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼机器人驱动控制器；该驱动控制器含有控制模块、电机驱动模块、通讯模块和电源模块，控制模块中含有微处理器、总线驱动器和高精度运动控制器，电机驱动模块中含有逻辑芯片和电机驱动器；微处理器的数据总线通过总线驱动器与高精度运动控制器的数据总线连接，微处理器的控制信号输出端与高精度运动控制器和电机驱动器的控制信号输入端连接，高精度运动控制器的光电编码接口与机器人电机的光电编码器连接，高精度运动控制器的信号输出端通过逻辑芯片与电机驱动器的信号输入端连接，电机驱动器的输出端与机器人电机连接，微处理器的通讯口与通讯模块连接；本实用新型控制精确、可靠，且响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
一种外骨骼机器人驱动控制器，含有控制模块、电机驱动模块、通讯模块和电源模块，其特征是：控制模块中含有微处理器、总线驱动器和高精度运动控制器，电机驱动模块中含有逻辑芯片和电机驱动器；微处理器的数据总线通过总线驱动器与高精度运动控制器的数据总线连接，微处理器的控制信号输出端与高精度运动控制器和电机驱动器的控制信号输入端连接，高精度运动控制器的光电编码接口与机器人电机的光电编码器连接，高精度运动控制器的信号输出端通过逻辑芯片与电机驱动器的信号输入端连接，电机驱动器的输出端与机器人电机连接，微处理器的通讯口与通讯模块连接；电源模块为控制模块、电机驱动模块和通讯模块供电。
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