[实用新型]一种真空玻璃点胶装置

摘要

本实用新型公开了一种真空玻璃点胶装置，包括基座、三维龙门式机械手、两工位移动平台，所述基座上设有三个工位，并安装有一对直线导轨，直线导轨上安装有两工位移动平台，且基座上安装有用于驱动两工位移动平台的驱动装置；所述基座的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手，所述三维龙门式机械手包括安装架，安装架上设有一对X轴导轨，X轴导轨上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有至少一根Z轴，Z轴通过上下调节结构安装有点胶阀；所述安装架上安装有用于驱动Y轴导轨移动的驱动装置A，所述Y轴导轨上安装有用于驱动Z轴移动的驱动装置B。

主权项

一种真空玻璃点胶装置，包括基座(1)、三维龙门式机械手(2)、两工位移动平台(3)，其特征在于，所述基座(1)上设有三个工位，并安装有一对直线导轨(6)，直线导轨(6)上安装有两工位移动平台(3)，且基座(1)上安装有用于驱动两工位移动平台(3)的驱动装置(7)；所述基座(1)的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手(2)，所述三维龙门式机械手(2)包括安装架(8)，安装架(8)上设有一对X轴导轨(9)，X轴导轨(9)上安装有Y轴导轨(10)，Y轴导轨(10)上安装有至少一根Z轴(11)，Z轴(11)通过上下调节结构安装有点胶阀(13)；所述安装架(8)上安装有用于驱动Y轴导轨(10)移动的驱动装置A(14)，所述Y轴导轨(10)上安装有用于驱动Z轴(11)移动的驱动装置B(15)。