[实用新型]基于颜色传感器结合舵机的硬币分离装置有效

专利信息
申请号: 201720413306.9 申请日: 2017-04-19
公开(公告)号: CN206619191U 公开(公告)日: 2017-11-07
发明(设计)人: 李云青;丁嘉凯;叶冠平;茅青海;钟天运;商剑熠 申请(专利权)人: 李云青
主分类号: G07D3/14 分类号: G07D3/14;G07D3/16;G07D3/04
代理公司: 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 代理人: 戴继翔
地址: 330000 江西省南昌市*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型涉及一种硬币分离装置,尤其涉及一种颜色传感器结合舵机用于分离一角、五角硬币的处理装置。包括颜色传感器、滑道、摆臂、舵机;在该硬币分离装置上设置有一滑道,在滑道的两侧设置有防止硬币飞溅的挡板;在滑道的一侧设置有硬币侧开口,在滑道的下端设置有硬币下开口;舵机位于滑道的底部,摆臂与舵机连接,摆臂并于滑道底部紧贴,在摆臂不工作时,摆臂的前端与硬币侧开口的对侧相接触;所述颜色传感器固定于舵机上方顶部。本实用新型制作成本低、结构简单合理、分离精度高、分离时间可控是对传统硬币分离方法的创新。
搜索关键词: 基于 颜色 传感器 结合 舵机 硬币 分离 装置
【主权项】:
一种基于颜色传感器结合舵机的硬币分离装置,包括颜色传感器(1)、滑道(2)、摆臂(3)、舵机(4);其特征在于:在该硬币分离装置上设置有一滑道(2),在滑道(2)的两侧设置有防止硬币飞溅的挡板(21);在滑道(2)的一侧设置有硬币侧开口(22),在滑道(2)的下端设置有硬币下开口(23);舵机(4)位于滑道(2)的底部,摆臂(3)与舵机(4)连接,摆臂(3)并于滑道(2)底部紧贴,在摆臂(3)不工作时,摆臂(3)的前端与硬币侧开口(22)的对侧相接触;所述颜色传感器(1)固定于舵机(4)上方顶部。
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