[实用新型]应用于电子钢板点焊机器人集成有效
| 申请号： | 201720414173.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206764173U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于电子钢板点焊机器人集成，包括焊接机器人和位于焊接机器人臂端部的焊钳，所述焊接机器人安装在机器人底座上；所述焊接机器人的左右两侧分别设置有第一转台和第二转台，所述第一转台和第二转台均设置有用于放置待焊接板的工装夹具；所述焊接机器人上还设置有与焊钳相连通的冷却水管，所述冷却水管与外部的冷却水箱相连通；所述机器人底座上设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜与焊接机器人电连接；所述机器人控制柜上设置有与其相连接的示教编程器。通过示教编程器对焊接机器人的焊接进行调试，保证其焊接的精确；并利用两个工作转台实现双工位交替作业，缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 电子 钢板 点焊 机器人 集成 | ||
【主权项】：
一种应用于电子钢板点焊机器人集成，包括焊接机器人(2)和位于焊接机器人臂端部的焊钳(3)，所述焊接机器人(2)安装在机器人底座上,所述焊钳(3)与焊接电机相连接；其特征在于：所述焊接机器人(2)的左右两侧分别设置有第一转台(1)和第二转台(4)，所述第一转台(1)和第二转台(4)均设置有用于放置待焊接板(5)的工装夹具(6)；所述焊接机器人(2)上还设置有与焊钳(3)相连通的冷却水管(24)，所述冷却水管(24)与外部的冷却水箱相连通；所述机器人底座上设置有机器人控制柜(23)，所述机器人控制柜(23)与焊接机器人(2)电连接；所述机器人控制柜(23)上设置有与其相连接的示教编程器。
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