[实用新型]一种旋转臂机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转臂机械手，其结构包括基座、电机安装板、回转电机、立柱、俯仰电机、后壳体、盖板、大臂、小臂、电磁控制电机、电磁铁、壳体、铁芯、导电绕组、电源线。本实用新型的有益效果是本实用设有的电磁铁在对产品进行拾取时，就通过电源线为电磁控制电机提供电流，当导电绕组获得电流时，就能够将电流进行循环，使铁芯产生磁性，从而将产品吸住，当电磁控制电机将电源线断电后，电磁铁就能够将产品马上松开，操作起来灵敏快捷，使用起来更加方便，且能够确保在吸磁过程中产品不会掉落，提高了工作效率。

主权项

一种旋转臂机械手，其特征在于：其结构包括基座（1）、电机安装板（2）、回转电机（3）、立柱（4）、俯仰电机（5）、后壳体（6）、盖板（7）、大臂（8）、小臂（9）、电磁控制电机（10）、电磁铁（11），所述的基座（1）与电机安装板（2）相连接，所述的回转电机（3）设于立柱（4）的左侧，所述的立柱（4）与后壳体（6）活动连接，所述的后壳体（6）与盖板（7）相连接，所述的俯仰电机（5）设于大臂（8）的左侧，所述的大臂（8）与小臂（9）活动连接，所述的小臂（9）下方设有电磁控制电机（10），所述的电磁控制电机（10）与电磁铁（11）相连接，所述的电磁铁（11）包括壳体（1101）、铁芯（1102）、导电绕组（1103）、电源线（1104），所述的壳体（1101）与铁芯（1102）相连接，所述的铁芯（1102）活动连接导电绕组（1103），所述的导电绕组（1103）与电源线（1104）相连接。