[实用新型]一种取料机械手装置有效
| 申请号： | 201720415182.8 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207027508U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 罗志城 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓誉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人： | 林俭良,郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机械手装置，包括机架、传动装置以及机械爪手机构。其中，所述传动装置安装在所述机架上，所述机械爪手机构安装在所述机架上，所述机械爪手机构包括固定装置、固定安装在所述固定装置上的升降装置、调节装置、以及第一夹手、第二夹手，所述调节装置安装在所述升降装置上，并由所述升降装置带动作升降往复动作；所述第一夹手、第二夹手安装在所述升降装置上，并由所述调节装置带动调节所述第一夹手和第二夹手之间的距离。本实用新型利用传动装置带动具有两个夹手的机械爪手机构在机架上左右移动搬运电池，且通过安装在机械爪手机构上的调节装置，调节两夹爪的距离，实现自动化生产，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种取料机械手装置，包括机架、传动装置以及机械爪手机构，所述传动装置安装在所述机架上，所述机械爪手机构安装在所述机架上，所述机械爪手机构通过所述传动装置带动在所述机架上作左右移动动作，其特征在于，所述机械爪手机构包括固定装置、固定安装在所述固定装置上的升降装置、调节装置、以及第一夹手、第二夹手，所述调节装置安装在所述升降装置上，并由所述升降装置带动作升降往复动作；所述第一夹手、第二夹手安装在所述升降装置上，并由所述调节装置带动调节所述第一夹手和第二夹手之间的距离。
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