[实用新型]模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置有效

专利信息
申请号: 201720415266.1 申请日: 2017-04-19
公开(公告)号: CN206702472U 公开(公告)日: 2017-12-05
发明(设计)人: 周杰;杨金华;刘雪飞;张焱城;张建生 申请(专利权)人: 重庆佛思坦智能装备有限公司;重庆杰品科技股份有限公司;重庆拓润科技有限公司;重庆大学
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/00;C21D10/00
代理公司: 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 代理人: 郭云
地址: 400039 重庆市九龙*** 国省代码: 重庆;85
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摘要: 实用新型公开了一种模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置,其特征在于包括高频锤击装置和吸尘装置,所述高频锤击装置通过锤击装置安装座滑动安装在Z轴竖向导轨上,所述锤击装置安装座通过安装在Z轴竖向导轨上端的锤击驱动气缸带动沿着Z轴竖向导轨上下移动;所述吸尘装置包括吸尘嘴、吸尘嘴支座、吸尘软管和吸尘嘴驱动气缸,所述吸尘嘴的上端与吸尘软管相连,所述吸尘嘴通过吸尘嘴支座滑动安装在所述Z轴竖向导轨上,所述吸尘嘴驱动气缸驱动吸尘嘴支座沿着Z轴竖向导轨上下滑动。采用焊接去应力装置,去掉焊渣,保证焊接后的平面度,可以用于模具的修复以及打印新的模具。
搜索关键词: 模具 堆焊 智能 机器人 焊接 应力 装置
【主权项】:
一种模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置,其特征在于:包括高频锤击装置(6‑1)和吸尘装置,所述高频锤击装置(6‑1)通过锤击装置安装座(6‑3)滑动安装在Z轴竖向导轨(3)上,所述锤击装置安装座(6‑3)通过安装在Z轴竖向导轨(3)上端的锤击驱动气缸(6‑4)带动沿着Z轴竖向导轨(3)上下移动;所述吸尘装置包括吸尘嘴(6‑2)、吸尘嘴支座(6‑5)、吸尘软管(6‑6)和吸尘嘴驱动气缸(6‑7),所述吸尘嘴(6‑2)的上端与吸尘软管(6‑6)相连,所述吸尘嘴通过吸尘嘴支座(6‑5)滑动安装在所述Z轴竖向导轨(3)上,所述吸尘嘴驱动气缸(6‑7)驱动吸尘嘴支座(6‑5)沿着Z轴竖向导轨(3)上下滑动。
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