[实用新型]一种踝关节康复训练装置

摘要

本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置，包括工作台、架设于工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，X轴旋转机构的下端设置有与工作台的台面平行的脚踏板；Y轴旋转机构包括与Z轴旋转机构的驱动臂垂直紧固的环形支架、与环形支架的一侧壁滑动设置的环形滑盖、以及用于驱动环形滑盖围绕环形支架的轴线旋转的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构随环形滑盖同步旋转，X轴旋转机构紧固于环形滑盖的一侧。采用上述结构设计，能够方便快捷的实现踝关节多自由度运动，进而有效提升康复训练的效率。

主权项

一种踝关节康复训练装置，其特征在于：包括工作台、架设于所述工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与所述Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与所述Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，所述X轴旋转机构的下端设置有与所述工作台的台面平行的脚踏板；所述Y轴旋转机构包括与所述Z轴旋转机构的驱动臂垂直紧固的环形支架、与所述环形支架的一侧壁滑动设置的环形滑盖、以及用于驱动所述环形滑盖围绕所述环形支架的轴线旋转的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构随所述环形滑盖同步旋转，所述X轴旋转机构紧固于所述环形滑盖的一侧。