[实用新型]适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手有效
| 申请号： | 201720418149.0 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206717890U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨小乐;龙松华;丁祥;李吉;华林;吴修宏;王卫;顾圣明 | 申请（专利权）人： | 泰州市宏祥动力机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225318 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手，包含一气缸头，所述的气缸头的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂，所述的摆动臂上分别设有一可拆卸的夹取臂，所述的摆动臂上设有一对第一连接圆孔，所述的夹取臂包含一长条状的夹取主体，所述的夹取主体的头部设有一对第二连接圆孔，所述的夹取主体的尾部设有一对第一侧板和一第二侧板，所述的夹取主体的中部设有一倾斜设置的限位突出。使用时，气缸头的启动，使得摆动臂同步向内摆动，同时，夹取臂同步向内转动，直接将下方的送料架上的齿轮坯件夹入夹取臂之间，然后直接送入加工区进行机加工。利用第二侧板的滑入斜面，能有效提供齿轮坯件夹取的顺滑度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 齿轮 自动 卸料 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手，其特征在于，所述的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手（1）包含一气缸头（2），所述的气缸头（2）的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂（3），所述的摆动臂（3）上分别设有一可拆卸的夹取臂（4），所述的摆动臂（3）上设有一对第一连接圆孔（31），所述的夹取臂（4）包含一长条状的夹取主体（41），所述的夹取主体（41）的头部设有一对第二连接圆孔（42），所述的夹取主体（41）的尾部设有一对第一侧板（43）和一第二侧板（44），所述的夹取主体（41）的中部设有一倾斜设置的限位突出（45）。
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