[实用新型]一种打磨设备上用工件抓取装置有效
| 申请号： | 201720418282.6 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN207043963U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 张旭荣;赵向良 | 申请（专利权）人： | 河南西普电气有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其中，机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接，本实用新型装置解决了目前打磨机器人设备无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果的问题，而且本实用新型实用性强，极大地方便了人们对特殊结构零件的打磨抛光工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 设备 用工 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其特征在于：机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接，所述的机器人直接抓手由抓手法兰I及气抓组成，所述的气抓设置于抓手法兰I上且与抓手法兰I固定相连接，所述的气抓上设置有气抓安装卡槽，所述的气抓安装卡槽内设置有气抓安装螺丝孔，所述的抓手法兰I上设置有抓手法兰衔接卡槽I。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南西普电气有限公司，未经河南西普电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720418282.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：插头插销和插头
- 下一篇：一种摩擦楔块式外磨自动夹具
