[实用新型]一种机械爪有效
| 申请号： | 201720418573.5 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206967514U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 洪盛荣;张惠明 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 孙杰,钱成岑 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械爪，属于机械爪领域，特别涉及一种水上清污机器人取料机械爪实现自动打捞时，抓斗抓取物料是否到位的检测。该机械爪，包括基座、爪指、物料检测装置及控制连件，爪指与基座铰接或滑动连接，控制连件用于控制爪指的爪放动作，物料检测装置设于基座上部，在爪指的收拢侧设有活动件；抓取物料时，所述活动件由物料推动向上运动以触发物料检测装置。该结构的设计，通过活动件向上运动触发物料检测装置，进而检测机械爪抓取物料的多少，避免了机械爪打捞时空抓、少抓及过载，实现自动化打捞。此外，将物料检测装置设于基座上，避免打捞污物时，物料检测装置受潮的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械爪，包括基座、爪指、物料检测装置及控制连件，爪指与基座铰接或滑动连接，控制连件用于控制爪指的爪放动作，其特征在于，物料检测装置设于基座上部，在爪指的收拢侧设有活动件；抓取物料时，所述活动件由物料推动向上运动以触发物料检测装置。
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