[实用新型]一种清扫机械手的夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种清扫机械手的夹紧装置，包括驱动电机和固定板，固定板为C型结构，固定板的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部固定安装有驱动电机，固定板一端固定连接夹头，所述驱动电机的输出端连接有旋转杆，所述固定板的顶部设有旋转孔,旋转孔内转动安装有旋转杆，旋转杆的底部套设连接有齿轮。本实用新型通过驱动电机带动旋转杆转动，旋转杆带动齿轮的转动，齿轮啮合于齿条，齿条的一端固定安装夹杆，齿条移动带动夹杆的移动，夹杆的一端设有滑动夹头，滑动夹头与夹头对称设置，它们相互配合，实现物体的夹起，旋转杆反向旋转，带动齿轮反向旋转，齿条也随之移动，实现物体的松开，该装置结构简单，使用方便，易于推广。

主权项

一种清扫机械手的夹紧装置，包括驱动电机（1）和固定板（4），其特征在于，固定板（4）为C型结构，固定板（4）的顶部固定安装有固定杆（3），且固定杆（3）的顶部固定安装有驱动电机（1），固定板（4）一端固定连接夹头（13），所述驱动电机（1）的输出端连接有旋转杆（2），所述固定板（4）的顶部设有旋转孔（6）,旋转孔（6）内转动安装有旋转杆（2），旋转杆（2）的底部套设连接有齿轮（7），所述固定板（4）上设有凹槽（5），凹槽（5）与旋转孔（6）连通，且凹槽（5）内滑动安装有齿条（8），齿条（8）与齿轮（7）啮合，齿条（8）的一端固定连接夹杆（9）,夹杆（9）为C型结构，夹杆（9）的一端位于凹槽（5）内，夹杆（9）的另一端固定连接滑动夹头（12）,滑动夹头（12）与夹头（13）对称设置，所述固定板（4）固定连接挡板（11）,挡板（11）位于固定板（4）的底部，挡板（11）的一侧固定连接弹簧（10）的一端，弹簧（10）的另一端固定连接夹杆（9）。