[实用新型]一种自动化快速桥梁外观检查设备

摘要

一种自动化快速桥梁外观检查设备，包括全景高清工业照相机、伸缩臂、红外测距传感器、补光装置和便携电脑，利用电力驱动的伸缩臂将全景高清工业照相机、红外测距传感器和补光装置送至桥梁下方，补光装置根据桥梁下方实际情况进行自动补光，全景高清工业照相机配合红外测距传感器拍摄出桥梁下方清晰的带有尺寸的全景图片，观测人员可以再便携电脑上实时观察桥梁下方情况，准确掌握桥梁下方病害点信息，方便快捷，节省人力物力。

主权项

一种自动化快速桥梁外观检查设备，包括全景高清工业照相机（1）、伸缩臂（3）、红外测距传感器（4）、补光装置（5）和便携电脑（6），其特征在于：所述的全景高清工业照相机（1）和红外测距传感器（4）与便携电脑（6）电性连接，所述的伸缩臂（3）由控制段（8）、横向连接段（9）、竖向连接段（10）和测量段（11）组成，所述的伸缩臂（3）为中空结构，所述的测量段（11）、竖向连接段（10）和横向连接段（9）末端安装驱动电机，所述的控制段（8）末端安装控制器（22），所述的驱动电机电性连接至控制器（22），所述的控制器（22）电性连接车载电源系统和便携电脑（6），所述的便携电脑（6）电性连接车载电源系统，所述的横向连接段（9）、竖向连接段（10）和测量段（11）分别由不少于两段伸缩节依次连接组成，所述的测量段（11）通过万向接头（19）连接竖向连接段（10），所述的竖向连接段（10）通过万向接头（19）连接横向连接段（9），所述的横向连接段（9）通过万向接头（19）连接控制段（8），所述的控制段（8）通过固定装置（7）安装在汽车顶部，补光装置（5）由LED补光灯组（12）、光敏电阻器（13）、模数转换器（14）、单片微控制器（15）、照明电源（16）、电源开关（17）和控制模块（18）组成，所述的光敏电阻器（13）电性连接至模数转换器（14），所述的模数转换器（14）电性连接至单片微控制器（15），所述的单片微控制器（15）电性连接至控制模块（18），所述的控制模块（18）电性连接至电源开关（17），所述的LED补光灯组（12）和电源开关（17）电性连接至照明电源（16），所述的测量段（11）前端安装有固定螺母（2），所述的全景高清工业照相机（1）、红外测距传感器（4）和补光装置（5）通过固定螺母（2）安装在测量段（11）前端。