[实用新型]一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构有效
申请号: | 201720420540.4 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN207236731U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 张庆华;张卫;李峰亮;杨士鹏;李晗 | 申请(专利权)人: | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及玻璃擦拭技术领域,具体为一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构,所述从动面机体上端沿长度方向上的两侧开设有多个牛眼轮安装凹槽,多个所述磁铁的外端面抵触玻璃,所述从动面机体上端沿长度方向上的两侧边缘处连接有刮条,所述牛眼轮安装凹槽内设置有间隔轮浮动结构,所述安装板位于牛眼轮安装凹槽的底部,所述安装板靠近牛眼轮安装凹槽的一侧连接有两个弹簧,且弹簧位于牛眼轮安装凹槽的两侧,所述牛眼轮与安装板之间留有缝隙,所述牛眼轮远离安装板的一端设有牛眼轮凸起,多个所述牛眼轮凸起与玻璃活动连接;本实用新型具有结构简单、可擦拭不平整的玻璃、擦拭效果佳等特点,具有很强的实用性。 | ||
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【主权项】:
一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构,包括从动面机体(1),从动面机体(1)的下端面连接有机体后盖(6),其特征在于:所述从动面机体(1)的上端面设有擦布(4),所述从动面机体(1)上端沿长度方向上的两侧开设有多个牛眼轮安装凹槽(11),每侧两个相邻的所述牛眼轮安装凹槽(11)之间设有磁铁(3),多个所述磁铁(3)的外端面抵触玻璃(7),所述从动面机体(1)上端沿长度方向上的两侧边缘处连接有刮条(5),所述牛眼轮安装凹槽(11)内设置有间隔轮浮动结构(2),所述间隔轮浮动结构(2)由安装板(21)、弹簧(22)和牛眼轮(23)构成,所述安装板(21)位于牛眼轮安装凹槽(11)的底部,且安装板(21)与机体后盖(6)固定连接,所述安装板(21)靠近牛眼轮安装凹槽(11)的一侧连接有两个弹簧(22),且弹簧(22)位于牛眼轮安装凹槽(11)的两侧,且牛眼轮(23)的上下两侧与弹簧(22)相连接,所述牛眼轮(23)与安装板(21)之间留有缝隙,所述牛眼轮(23)远离安装板(21)的一端设有牛眼轮凸起(231),且牛眼轮凸起(231)位于牛眼轮安装凹槽(11)的外部,多个所述牛眼轮凸起(231)与玻璃(7)活动连接。
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