[实用新型]一种圆形冲压薄板自动搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种圆形冲压薄板自动搬运装置，包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、夹取机构，电机带动分割器转动，从而带动转动盘转动，当夹取机构运动至冲压薄板正上方时，气缸推动推头下移，使得滑块从壳体中心向外侧移动，从而推动与导杆固连的机械手指外移，从而推动夹手机构张开，此时弹簧进一步压缩，当送料设备向上运送冲压薄板至夹手机构之间时，气缸回程，弹簧复位，从而带动机械手指将圆形冲压薄板夹紧拾取，随后，电机带动分割器转动，从而带动夹取机构复位，从而完成冲压薄板的搬运。该装置结构简单，能自动对圆形冲压零件夹取和搬运，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、夹取机构，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座焊接相连，所述的电机位于立柱上端，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的分割器位于电机一侧且位于立柱上端，所述的分割器与电机螺纹相连且与立柱螺纹相连，所述的转动盘位于分割器上端，所述的转动盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于转动盘上端，所述的大臂与转动盘螺纹相连，所述的安装座位于大臂一侧，所述的安装座与大臂螺纹相连，所述的气缸位于安装座一侧，所述的气缸与安装座螺纹相连，所述的夹取机构位于气缸下端且位于安装座下端，所述的夹取机构与气缸螺纹相连且与安装座螺纹相连；所述的夹取机构还包括壳体、推头、沿所述推头对称布置数量不少于3件的夹手机构，所述的壳体位于安装座下端，所述的壳体与安装座螺纹相连，所述的推头位于气缸下端且贯穿壳体，所述的推头与气缸螺纹相连且与壳体间隙相连，所述的壳体还设有夹手机构，所述的夹手机构与壳体固连。