[实用新型]驱动装置和机器人有效
| 申请号： | 201720423709.1 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN207788960U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | T·罗卡尔;S·哈达丁 | 申请（专利权）人： | 弗兰卡埃米卡有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动装置和机器人，其用于在机器人系统的操纵器的两个轴构件(A1、A2)之间设置的关节，以便对一个轴构件(A2)相对于另一个轴构件(A1)进行旋转驱动，该驱动装置包括：第一驱动模块(M1)，其能够借助于至少一个连接元件与第一轴构件(A1)传递力地且传递转矩地连接；以及，第二驱动模块(M2)，其能够借助于至少一个连接元件与第二轴构件(A2)传递力地且传递转矩地连接，其中连接元件被形成为，在与驱动装置的旋转轴成径向的方向上与轴构件(A1、A2)共同作用。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 轴构件 连接元件 传递转矩地 驱动模块 传递力 机器人系统 旋转驱动 操纵器 第二轴 第一轴 旋转轴 机器人 关节 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，该驱动装置用于在机器人系统的操纵器的两个轴构件(A1,A2)之间设置的关节，以便使一个所述轴构件(A2)相对于另一个所述轴构件(A1)进行旋转驱动，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动模块(M1)，该第一驱动模块能够借助于至少一个连接元件与第一轴构件(A1)传递力地且传递转矩地连接；以及第二驱动模块(M2)，该第二驱动模块能够借助于至少一个连接元件与第二轴构件(A2)传递力地且传递转矩地连接，其中所述第二驱动模块(M2)与所述第一驱动模块(M1)同轴地设置，并且相对于所述第一驱动模块(M1)以可旋转的方式安装，其中所述连接元件被形成为在相对于所述驱动装置的旋转轴的径向方向上与所述轴构件(A1,A2)共同作用。
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