[实用新型]一种可收放式固定翼无人机双轴云台

摘要

本实用新型公开了一种可收放式固定翼无人机双轴云台，由云台收放装置与云台转动装置两部件组成。收放装置由H形基座、连杆和一个可左右旋转90°的收放旋转框组成，驱动收放云台的装置固定在基板上，连杆一端与收放装置的摇臂固定连接，另一端与收放旋转框连接。横滚舵机固定在收放旋转框上。横滚舵机和俯仰舵机的金属齿分别嵌入固定在横滚旋转框上。摄像头固定在俯仰电机上。本实用新型结构简易，强度高且制作简单，且能够进行多视角航拍。通过云台机构设计为可收放式二轴云台，云台、摄像头在可在非拍摄状态收起，避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击，同时减少在非拍摄状态下云台在无人机机身外部对气流的影响。

主权项

一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于 ：包括H形基座（1）、收放舵机（2）、摇臂（3）、基板（4）、连杆（5）、收放旋转框（6）、横滚旋转框（7）、横滚舵机(8)、俯仰舵机（9）和摄像头（10）；所述收放旋转框（6）和横滚旋转框（7）均为矩形旋转框；所述基板（4）与固定翼飞机机身固定连接；所述基板（4）的两侧插销块与飞机机身的侧板中的插销孔连接起固定作用；所述H形基座（1）的插销块与基板（4）上的插销孔相互连接起固定作用；进一步，收放舵机（2）装入舵机孔（11a）中，摇臂（3）安装在收放舵机（2）的齿轮上；所述连杆（5）一端与摇臂（3）相连，另一端与收放旋转框（6）相连；横滚旋转框（7）安装在俯仰旋转框内；横滚舵机(8)安装在收放旋转框（6）上，俯仰舵机安装在横滚旋转框（7）上。