[实用新型]一种具有射击功能的岗哨机器人有效
| 申请号： | 201720426369.8 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206899249U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 卢伟增;罗宇力;曾德怀;林国勇;张红兵 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 王雨时 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有射击功能的岗哨机器人，其包括发射机构和云台机构，所述云台机构连接在发射机构下端，所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道，所述多个摩擦轮构成发射工位，所述弹仓底部设有滑道入口，所述滑道上端连通滑道入口，其下端连通发射工位，所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方，所述拨盘机构包括拨盘，所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成，所述每个拨杆的尖端安装有轴承，两个所述拨杆间构成送弹槽，所述拨杆尖端转动至滑道入口时，其轴承位于入口中心之上。本实用新型很大程度上减少了塑胶球卡球几率，保证了球的初速度和运动轨迹，而可控二轴云台的运用增加了出球口的自由度以及可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 射击 功能 岗哨 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，包括发射机构和云台机构，所述云台机构连接在发射机构下端，所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道，所述多个摩擦轮构成发射工位，所述弹仓底部设有滑道入口，所述滑道上端连通滑道入口，其下端连通发射工位，所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方，所述拨盘机构包括拨盘，所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成，所述每个拨杆的尖端安装有轴承，两个所述拨杆间构成送弹槽，所述拨杆尖端转动至滑道入口时，其轴承位于入口中心之上。
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