[实用新型]一种工件质量检测与分拣装置有效
| 申请号： | 201720427029.7 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206868644U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 童钰杰;李海波;李艳;袁锡明;张阳 | 申请（专利权）人： | 无锡商业职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件质量检测与分拣装置，包括传送带、机械手、支架和分拣箱；机械手悬挂设置于支架上，同时位于传送带上方，机械手为多支链并联结构，分拣箱靠近设置在传送带传输方向的侧边；传送带与伺服电机驱动连接；桌子包括台面和设置在台面下方的底座，台面包括若干矩形小桌板；支架立于桌子台面上，支架包括水平桁架结构和竖直支架；机械手包括球铰结构、三条主动臂和三条从动臂；本实用新型检测与分拣装置可以利用较少资源，较高效率的对不同种类的工件完成自动化质量检测和种类分拣工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 质量 检测 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：包括传送带(1)、机械手(2)、支架(3)和分拣箱(13)；所述机械手(2)悬挂设置于支架(3)上，且位于传送带(1)上方，所述机械手(2)为多支链并联结构，所述分拣箱(13)靠近设置在传送带(1)的传输方向的侧边。
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