[实用新型]一种V6手工线定位片插入上料机构

摘要

本实用新型公开了一种手工线定位片插入上料机构，包括固定板、直角固定边、安装板固定底座、顶板、顶板固定座、液压器、支撑柱、液压缸、直线导轨、控制器安装板、机械手控制器、机械手固定架、机械手夹具、定位片和移动块滑轨。本实用新型所达到的有益效果是通过机械手夹具将一侧的定位片夹持在中间，通过机械手控制器控制机械手夹具插入到电极的一侧，同时定位片夹钳通过弹簧铰链将另一侧定位片压紧，夹钳固定杆移动块向下移动将另一侧定位片插入到电极的另一侧，两侧定位片同时进行插入上料，节省了上料的时间，且上料的操作效率大大提高，且同步定位上料，使得两侧定位片的相对位置更加准确，可靠性更高。

主权项

一种V6手工线定位片插入上料机构，包括固定板(1)、直角固定边(2)、安装板固定底座(3)、顶板(4)、顶板固定座(5)、液压器(6)、支撑柱(7)、液压缸(8)、直线导轨(9)、控制器安装板(10)、机械手控制器(11)、机械手固定架(12)、机械手夹具(13)、定位片(14)、移动块滑轨(15)、夹钳固定杆移动块(16)、限位块(17)、夹钳固定杆(18)和定位片夹钳(19)，其特征在于：所述直线导轨(9)安装在液压缸(8)的下方，所述直线导轨(9)的一侧设置有固定板(1)，所述固定板(1)的一侧设置有直角固定边(2)，所述直角固定边(2)的下方设置有安装板固定底座(3)，所述安装板固定底座(3)的下方设置有控制器安装板(10)，所述机械手控制器(11)安装在控制器安装板(10)的下方，所述机械手控制器(11)的下方设置有机械手固定架(12)，所述机械手固定架(12)的下方设置有机械手夹具(13)，所述机械手夹具(13)的一侧设置有定位片(14)，所述支撑柱(7)安装在固定板(1)的另一侧，所述支撑柱(7)的一侧设置有液压器(6)，所述液压器(6)的一侧设置有顶板固定座(5)，所述顶板固定座(5)的一侧设置有顶板(4)，所述顶板(4)的一侧定位片夹钳(19)，所述定位片夹钳(19)的一侧设置有夹钳固定杆(18)，所述夹钳固定杆(18)的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块(16)，所述夹钳固定杆移动块(16)的一侧设置有移动块滑轨(15)，所述移动块滑轨(15)的底端一侧设置有限位块(17)。