[实用新型]一种寻迹小车

摘要

本实用新型公开了一种寻迹小车，包括车体，所述车体两侧均设置有凹槽，所述两个凹槽内分别设置有第一动力轮和第二动力轮，所述第一动力轮和第二动力轮均连接有传动杆，所述传动杆分别传动连接有第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达与万向轮之间设置有三个寻迹传感器，所述三个寻迹传感器均固定设置在车体底部，所述车体顶部设置有主控板。通过三个寻迹传感器，完成不同场地的任务要求，不同的场地，寻迹传感器的安装位置需要调整，锻炼学生的临场应变能力，三个寻迹传感器的不同组合搭配使用，还原多种场地任务场景，充分锻炼学生的逻辑能力，通过设置滚动轴承，减少传动杆的震动，使车体运动更稳定。

主权项

一种寻迹小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)两侧均设置有凹槽(2)，所述两个凹槽(2)内分别设置有第一动力轮(3)和第二动力轮(4)，所述第一动力轮(3)和第二动力轮均连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)分别传动连接有第一马达(6)和第二马达(7)，所述第一马达(6)和第二马达(7)均设置在车体(1)底部，所述第一马达(6)和第二马达(7)与万向轮(5)之间设置有三个寻迹传感器(8)，所述三个寻迹传感器(8)均固定设置在车体(1)底部，所述车体(1)顶部设置有主控板(9)。