[实用新型]一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置

摘要

本实用新型公开了一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其技术方案要点是包括有冲床和带状卷料，带状卷料包括有带状废料以及成品板料，该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；送料机构包括有第一带料机构，裁集机构包括有第二带料机构，第一带料机构和第二带料机构同步运行；分离机构包括有第一传感器、脱落组件以及抬料组件；翻面机构包括有移料组件、第一机械手、第二机械手；裁集机构包括有裁断机以及收集箱。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

主权项

一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的带状卷料(11)，所述带状卷料(11)包括有带状废料(12)以及与带状废料(12)连接的成品板料(13)，其特征是：该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料(11)的送料机构(2)、用于将成品板料(13)与带状废料(12)分离的分离机构(3)、用于将成品板料(13)翻面的翻面机构(4)、以及用于裁断并且收集带状废料(12)的裁集机构(5)；所述送料机构(2)包括有用于夹持着带状卷料(11)输送的第一带料机构(21)，所述裁集机构(5)包括有用于夹持着带状废料(12)输送的第二带料机构(51)，所述第一带料机构(21)和第二带料机构(51)同步运行；所述分离机构(3)包括有用于检测成品板料(13)位置的第一传感器(31)、用于将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落的脱落组件(32)、以及用于将带状卷料(11)抬起一定高度的抬料组件(33)；所述翻面机构(4)包括有用于将成品板料(13)带动至指定位置的移料组件(41)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(42)、用于从成品板料(13)的底部将其抓持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(43)；所述裁集机构(5)包括有用于裁断带状废料(12)的裁断机(52)、以及用于收集被裁断的带状废料(12)的收集箱(53)；冲床(1)完成一次冲压后控制器启动第一带料机构(21)，令其夹持着带状卷料(11)向分离机构(3)输送，在第一传感器(31)检测到成品板料(13)到达指定位置时控制器启动脱落组件(32)，令其将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落，从带状废料(12)上掉落的成品板料(13)通过送料机构(2)带动到移料组件(41)上，移料组件(41)带动成品板料(13)至指定位置后控制器启动第一机械手(42)，将成品板料(13)抬升起来，第一机械手(42)到达指定位置后控制器启动第二机械手(43)，第二机械手(43)从成品板料(13)的底部将其抓持并且将成品板料(13)翻面后放置到下一工位。