[实用新型]一种磁材正反面分选排列充磁包装系统

摘要

本实用新型公开了一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，包括机架和输送机，沿输送机的输送方向设置有进料滑槽、视觉检测装置、第一横向推杆组件、第二横向推杆组件、第一出料槽、第三横向推杆组件、第二出料槽，第一横向推杆组件、第二横向推杆组件和第三横向推杆组件均包括外壳、竖直推块、传动组件、伺服电机，视觉检测装置与第一横向推杆组件的伺服电机信号连接，机架上设置有两条底部贯通的滑槽，两条滑槽的起始端位于第一横向推杆组件的竖直推块的后方，两条滑槽的末端分别水平垂直连通着第一出料槽和第二出料槽，第二横向推杆组件和第三横向推杆组件的竖直推块分别朝向第一出料槽和第二出料槽；具有对工件的摆放整齐度高和工作效率的优点。

主权项

一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有工件预分选装置和输送机(4)，所述工件预分选装置包括第一振动盘(2)，所述第一振动盘(2)包括第一进料口(201)、第一螺旋轨道(202)、位于所述第一螺旋轨道(202)侧壁上的第一排屑口(203)，所述第一螺旋轨道(202)的末端连接着所述进料滑槽(5)，所述第一振动盘(2)的第一进料口(201)的上方设置有第一进料槽(13)和第二进料槽(14)，所述机架(1)上沿所述输送机(4)的输送方向依次设置有进料滑槽(5)、视觉检测装置(6)、第一横向推杆组件(7)、第二横向推杆组件(8)、第一出料槽(9)、第三横向推杆组件(10)以及第二出料槽(11)，所述第一横向推杆组件(7)、所述第二横向推杆组件(8)和所述第三横向推杆组件(10)均包括外壳(16)、竖直推块(17)、传动组件(18)以及通过所述传动组件(18)带动所述竖直推块(17)沿垂直于所述输送机(4)传输方向前后移动的伺服电机(19)，所述视觉检测装置(6)与所述第一横向推杆组件(7)的伺服电机(19)信号连接，所述机架(1)上设置有两条底部贯通的滑槽(20)，两条滑槽(20)的起始端位于所述第一横向推杆组件(7)的所述竖直推块(17)的运动轨迹沿输送机(4)输送方向的后方，两条滑槽(20)的末端分别连通着所述第一出料槽(9)和所述第二出料槽(11)，所述第二横向推杆组件(8)和所述第三横向推杆组件(10)的竖直推块(17)分别朝向所述第一出料槽(9)和第二出料槽(11)的入口。