[实用新型]一种水下航行器

摘要

本实用新型涉及一种水下航行器，包括头部半球形透明罩、圆柱形筒身和尾部半球形透明罩，所述圆柱形筒身与头部半球形透明罩、尾部半球形透明罩均通过法兰连接，且圆柱形筒身与头部半球形透明罩、尾部半球形透明罩均设置端面密封圈，所述圆柱形筒身中部上端固定连接垂直尾翼天线，垂直尾翼天线与圆柱形筒身之间也设置端面密封圈，所述圆柱形筒身尾部两侧固定水平三角翼，圆柱形筒身位于水平三角翼下方固定推进器，所述圆柱形筒身内还安装净浮力调节装置和重心调节装置，所述水下航行器可实现无横滚角的全向运动，水下运动性能好，且抗水浪和水流的能力强。

主权项

一种水下航行器，其特征在于：包括头部半球形透明罩(1)、圆柱形筒身(2)和尾部半球形透明罩(3)，所述圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均通过法兰连接，且圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均设置端面密封圈，所述圆柱形筒身(2)中部上端固定连接垂直尾翼天线(4)，垂直尾翼天线(4)与圆柱形筒身(2)之间也设置端面密封圈，所述圆柱形筒身(2)尾部两侧固定水平三角翼(5)，圆柱形筒身(2)位于水平三角翼(5)下方固定推进器(6)，所述圆柱形筒身(2)内还安装驱动水下航行器上浮下潜的净浮力调节装置(7)和调整水下航行器重心的重心调节装置(8)。