[实用新型]一种推车式割草机及其控制电路

摘要

本实用新型揭示了一种推车式割草机及其控制电路，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体。本实用新型提出的推车式割草机，可降低设备噪音，并能保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。此外，利用甲醇制氢发电所需费用更低，可有效降低用户成本。

主权项

一种推车式割草机，其特征在于，包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、电池、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手、系统电源管理电路、主控电路；所述第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；所述第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；所述第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；所述扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体；所述扶手倾斜设置，扶手下方设置第二壳体，水氢机设置于第二壳体内；所述水氢机连接第一电动机、第二电动机，分别为第一电动机、第二电动机提供电能；水氢机连接原料储存容器，利用原料储存容器中的甲醇水原料制氢发电；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池，甲醇水重整制氢装置连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置利用甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，氢燃料电池包括气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电，同时生成水；所述切割腔设有至少一喷头，喷头通过管路连接储水容器，储水容器通过管路连接氢燃料电池，收集氢燃料电池生成的水进入储水容器，作为喷头喷出的部分或全部水源；所述储水容器与各喷头之间分别设有微型泵及喷水电磁阀，通过控制微型泵及喷水电磁阀控制喷头喷水；所述水氢机包括制氢控制电路、氢发电控制电路，制氢控制电路连接甲醇水重整制氢装置，氢发电控制电路分别连接氢燃料电池、气泵；所述主控电路分别连接制氢控制电路、氢发电控制电路；主控电路还连接第一电动机、第二电动机、微型泵、喷水电磁阀，控制第一电动机、第二电动机、微型泵、喷水电磁阀的动作；所述第一壳体的内壁设有毛细管路，所述原料储存容器设有第一输送管路、第二输送管路，甲醇水重整制氢装置设有第一接收管路、第二接收管路；所述第一输送管路直接连接甲醇水重整制氢装置的第一接收管路，第二输送管路连接第一壳体内壁的毛细管路，经过第一壳体内壁的毛细管路后连接甲醇水重整制氢装置的第二接收管路；所述第一壳体设有温度传感器，第一输送管路设有第一电磁阀，第二输送管路设有第二电磁阀，第一接收管路设有第三电磁阀，第二接收管路设有第四电磁阀；所述温度传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀分别连接主控电路；所述系统电源管理电路包括第一接插件P1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第一电阻R1，第一电感L1，第一稳压二级管D1，第一芯片U1，第二芯片U2，发光二极管LED1；第一芯片U1的第一脚连接第一电容C1的正极、第一接插件P1的第二脚，第一接插件P1的第一脚接地；第一电容C1的负极连接第一芯片U1的第三脚、第一芯片U1的第五脚并接地，第一芯片U1的第二脚连接第一稳压二极管D1的第二端、第一电感L1的第一端，第一电感L1的第二端连接第一芯片U1的第四脚、第二电容C2的正极、第一电阻R1的第一端并接电源；第一电阻R1的第二端连接发光二极管LED1的第一端，发光二极管LED1的第二端连接第一稳压二极管D1的第一端、第二电容C2的负极并接地；第二芯片U2的第三脚连接第三电容C3的第一端并接+5V电源，第二芯片U2的第二脚连接第四电容C4的正极、第五电容C5的第一端并接+3.3V电源，第二芯片U2的第一脚连接第三电容C3的第二端、第四电容C4的负极、第五电容C5的第二端并接地；所述主控电路包括主控芯片U3，电平转换芯片U4，第六电容C6，第七电容C7，第八电容C8，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12，第十三电容C13，第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第一晶振Y1，第二晶振Y2，开关KEY，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4；主控芯片U3的8号引脚连接第六电容C6的第一端、第一晶振Y1的第一端，主控芯片U3的9号引脚连接第七电容C7的第一端、第一晶振Y1的第二端，第六电容C6的第二端和第七电容C7的第二端接地；主控芯片U3的48号引脚连接第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端接地；主控芯片U3的25号引脚连接第八电容C8的第一端、开关KEY的第一端、第三电阻R3的第二端，第三电阻R3的第一端连接电源，第八电容C8的第二端和开关KEY的第二端接地；主控芯片的23号引脚连接第四电阻R4的第一端、第二晶振Y2的第一端、第九电容C9的第一端，主控芯片的24号引脚连接第四电阻R4的第二端、第二晶振Y2的第二端、第十电容C10的第一端，第九电容C9的第二端连接第十电容C10的第二端并接地；电平转换芯片U4的1号引脚连接第十一电容C11的第一端，电平转换芯片U4的3号引脚连接第十一电容C11的第二端；电平转换芯片U4的4号引脚连接第十二电容C12的第一端，电平转换芯片U4的5号引脚连接第十二电容C12的第二端；电平转换芯片U4的 11号引脚连接主控芯片U3的101号引脚，电平转换芯片U4的13号引脚连接超声波模块U6的9号引脚，电平转换芯片U4的14号引脚连接超声波模块U6的8号引脚，电平转换芯片U4的12号引脚连接主控芯片U3的102号引脚；电平转换芯片U4的16号引脚连接第十三电容C13的第一端、第十四电容C14的第二端；电平转换芯片U4的2号引脚连接第十四电容C14的第一端，电平转换芯片U4的6号引脚连接第十五电容C15的第一端，第十三电容C13的第二端连接第十五电容C15的第二端并接地。