[实用新型]一种用于机器人的机械零部件夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的机械零部件夹具装置，包括底板，所述底板的顶部分别固定连接有支座和伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有支撑横板，该支撑横板内固定连接有驱动电机，该驱动电机的转轴贯穿支撑横板并延伸至支撑横板的下方，所述支座的顶部固定连接有两个立柱，两个所述立柱之间设有下夹块，所述下夹块的底部与支座的上表面固定相连，两个所述立柱上分别有固定板和滑板。该用于机器人的机械零部件夹具装置，结构简单，造价成本较低，省时省力，工作效率较高，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题，使用方便，利于推广使用。

主权项

一种用于机器人的机械零部件夹具装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部分别固定连接有支座（2）和伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的顶部固定连接有支撑横板（4），该支撑横板（4）内固定连接有驱动电机（5），该驱动电机（5）的转轴贯穿支撑横板（4）并延伸至支撑横板（4）的下方，所述支座（2）的顶部固定连接有两个立柱（6），两个所述立柱（6）之间设有下夹块（7），所述下夹块（7）的底部与支座（2）的上表面固定相连，两个所述立柱（6）上分别有固定板（8）和滑板（9），所述固定板（8）的两端分别与两个所述立柱（6）的顶端固定相连，所述滑板（9）的两端分别套接在两个所述立柱（6）上，所述固定板（8）的中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓（10），所述滑板（9）的中部固定连接有上夹块（11），所述上夹块（11）的顶部与螺栓（10）的底端固定相连，所述上夹块（11）位于下夹块（7）的正上方，所述螺栓（10）的顶端固定连接有横杆（12），所述横杆（12）的两端均固定连接有挡板（13），所述横杆（12）上套接有倒Y字型连接件（14），所述倒Y字型连接件（14）的顶端通过联轴器（15）与驱动电机（5）上的转轴固定相连。