[实用新型]地毯电枪控制系统

摘要

本实用新型公开了地毯电枪控制系统，包括启动模块、电针复位反馈模块、电机驱动模块、电机制动模块、微控制单元和电机，通过设有光电耦合器的启动模块和电针复位反馈模块向微控制单元发出电机启动操作指令和电针复位状态，微控制单元接收指令后向设有场效应管的电机驱动模块和电机制动模块发出电机运转和制动指令，控制电机的运行和制动，从而带动电针动作，完成地毯刺绣。所述地毯电枪控制系统具有结构简单、成本低廉、使用寿命长、稳定性好的特点，提高了电枪的工作效率并降低了控制系统的复杂程度。

主权项

地毯电枪控制系统，其特征在于，包括启动模块、电针复位反馈模块、电机驱动模块、电机制动模块、微控制单元和电机，所述启动模块与微控制单元电连接，用于向微控制单元发出电机启动、停止操作指令，具体包括启动开关、第一电阻、第二电阻和第一光电耦合器，外部电源正极经第一电阻连接第一光电耦合器1号管脚，外部电源负极经启动开关连接第一光电耦合器2号管脚，第一光电耦合器3号管脚接地，第一光电耦合器4号管脚一路经第二电阻连接+5V电源，另一路连接微控制单元输入端；所述电针复位反馈模块与微控制单元电连接，用于向微控制单元发送电针复位状态，具体包括电针复位检测开关、第三电阻、第四电阻和第二光电耦合器，外部电源正极经第三电阻连接第二光电耦合器1号管脚，外部电源负极经电针复位检测开关连接第二光电耦合器2号管脚，第二光电耦合器3号管脚接地，第二光电耦合器4号管脚一路经第四电阻连接+5V电源，另一路连接微控制单元输入端；所述电机驱动模块与微控制单元电连接，用于驱动电机运转，具体包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第三光电耦合器、第一稳压二极管、第一三极管和第一场效应管，电源正极依次经第五电阻和第六电阻连接第三光电耦合器4号管脚，第三光电耦合器3号管脚连接电源正极，第三光电耦合器2号管脚接地，第三光电耦合器1号管脚一路经第七电阻连接+5V电源，另一路连接微控制单元输出端，第一三极管的基极连接电源正极，第一三极管的发射极一路连接电源正极，另一路连接第一稳压二极管阴极，第一三极管的集电极一路连接第一稳压二极管阳极，另一路连接第一场效应管的栅极，第一场效应管的源极连接第一稳压二极管阴极，第一场效应管的漏极连接电机，第一场效应管的栅极一路经第八电阻连接电机，另一路经第八电阻连接电源负极；所述电机制动模块与微控制单元电连接，用于驱动电机制动，具体包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第四光电耦合器、第二稳压二极管、第二三极管和第二场效应管，电源正极连接第二场效应管的漏极，第二场效应管的源极连接电源负极，第二场效应管的栅极连接第二稳压二极管阴极，电源正极经第九电阻连接第二稳压二极管阴极，第二稳压二极管阳极连接电源负极，第二三极管的基极连接第四光电耦合器3号管脚，第二三极管的发射极连接电源负极，第二三极管的集电极连接第二稳压二极管阴极，第四光电耦合器1号管脚经第十一电阻连接+5V电源，第四光电耦合器2号管脚连接微控制单元输出端，第四光电耦合器3号管脚一路经第十二电阻连接电源负极，另一路经第十二电阻连接电机，第四光电耦合器4号管脚一路经第十电阻连接电源正极，另一路经第十电阻连接电机；所述微控制单元用于根据启动模块和电针复位反馈模块的信号，控制电机驱动模块和电机制动模块动作；所述电机与电机驱动模块和电机制动模块均电连接，同时外接电针，用于带动电针动作。