[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201720438310.0 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206748447U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 钱平;徐街明;林磊;胡俊华;张永;陈志伟;徐晓敏;沈继中 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司;浙江华云信息科技有限公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 310007 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种变电站巡检机器人，涉及机器人领域；现有的巡检机器人，在夜间巡视时，难以检测到体积比较小的障碍物,造成图像颤动，影响故障判断系统的判断。本实用新型包括本体、设于本体内的控制装置、与控制装置电连接的影像采集装置、无线传输装置和行走装置，所述的本体前端设有用于排开前方障碍碎屑物的排屑装置，所述的无线传输装置包括无线传输中继器，无线传输中继器设于本体侧面。本技术方案可以方便的排除前进方向上的碎屑物，使巡检机器人能够稳定前行，同时还能在无线连接较弱的时候开启无线传输中继器，保证无线连接的通畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人，包括本体（1）、设于本体（1）内的控制装置、与控制装置电连接的影像采集装置（2）、无线传输装置和行走装置（7），其特征在于：所述的本体（1）前端设有用于排开前方障碍碎屑物的排屑装置（6），所述的无线传输装置包括一个用于提升无线传输装置信号连接能力的无线传输中继器（15），所述的无线传输中继器（15）设于本体（1）侧面。
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