[实用新型]一种机器人关节有效
| 申请号： | 201720441454.1 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206733047U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘有源 | 申请（专利权）人： | 江苏优培德复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 214442 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节，包括壳体，所述壳体为圆柱体，壳体左侧面上设有一个通孔，壳体前后两侧设有安装件，壳体右侧面上设有若干固定件，壳体顶端右半部分固定连接壳盖，所述壳体顶端左侧固定连接安装盘，所述安装盘上设有一圈安装孔，所述壳体底端固定连接底盘，所述底盘底面设有若干固定孔；所述壳体、安装件、固定件、壳盖和安装盘为一体结构，本实用新型的有益效果是通过安装盘、壳体与底盘一体化成型使其结构简单，减少了连接零件，使其质量轻便，底盘呈喇叭口状使其连接稳固，壳体壳盖使电机安装在里面活动范围变小，从而达到稳固电机的效果，本实用新型设计合理，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人关节，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）为圆柱体，壳体（1）左侧面上设有一个通孔（2），壳体（1）前后两侧设有安装件（3），壳体（1）右侧面上设有若干固定件（4），壳体（1）顶端右半部分固定连接壳盖（5），所述壳体（1）顶端左侧固定连接安装盘（6），所述安装盘（6）上设有一圈安装孔（10），所述壳体（1）底端固定连接底盘（7），所述底盘底面设有若干固定孔（8）；所述壳体（1）、安装件（3）、固定件（4）、壳盖（5）和安装盘（6）为一体结构。
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